ネジ式

上記の広告は１ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消せます。

ストリーミングでマリーンズを応援するネジ式。


逆転を祈っております。

今朝出社すると、イスの上にネジ式さんが。


そしてキーボードには、


ケーブルが。

あっ! と思ったその刹那、

社長「週2ペースでよろしくやってくれたまえよ」

との言葉が。ごめんよ…ネジ式さん…なんかいろいろあってさ…そう、いろいろ…いろいろさ…

ということで今回は、ネジ式さんをパソコンで動かせるのをやってみたいと思いマース。

早速繋げて…

あら。ポートがダメ?!
前回の設定はムダだったの!?
このあとCOM3とかいろいろ変えてみたものの、全くダメ。
しかたがないので、USB接続をあきらめシリアル接続してみることに。


今度は大丈夫っぽい。

社長「SYNCをONにしてみよ」

はい。これを

ONにしました。

社長「CH1のつまみを動かしてみよ」

これッスね。

ギ! 動いた!

左腕がギュン!

スゲエ! 他のつまみも動かすお(しょこたん)!
<<そのうちムービーで!>>
ひとしきり遊ぶ


社長「黄色い三角のボタン押してみ」

ほう、コレですな。

ホームポジションに戻す?
押してみた。

サーボが動くの?
とりあえずOK、と。

<<そのうちムービーで!>>

一瞬で元通りに!
スゲエ!(今日2度目)
元通りの直立体勢が「ホームポジション」なのねきっとね。

その後、ネジ式さんのバッテリーが切れるまで動かしちゃあホームポジションに戻す遊びを繰り返しました。気が付くとすっかり日が落ちていました。どんどん日が短くなっていきますネ。じゃ!

で、早速ネジ式で何ができるか、近藤科学のwebサイトで調べたところ、パソコンと接続していろいろ動かすことができるとのこと。側転もできるとか。とりあえず、背中のスイッチを入れることに。


スイッチ4つもあるじゃん。よくわからないので全部ONにしてみたら…

ビイィーーーン


おおおおおお！
ガガガガっと動いて直立の体勢に！
ネジ式起動！

これだけでも結構感動。おそるおそる立たせてみると…



普通に立ってるよ！バランスがとれてるってこと？
歩行もできるらしいから、立つだけなら楽勝みたい。
てことで、次は歩かせたいでしょう！ネジ式さん歩いてくださいよ！てことで、ネジ式さんをパソコンに…このケーブルで？



どうやらネジ式さんの背中と接続できそう…どっちに挿せばいいの？

社長「左！」

ということで左のに接続。USBをパソコンにつっこんで…で？

社長「CD-ROM！」

ネジ式さんを動かすためのソフトが必要でした。その名も「Heart To Heart」(以下、HTH)。いい名前じゃないですか。早速インストール。CD-ROMに入ってたマニュアルもパソコンにコピーして、HTHを起動。マニュアルをみると、なにやらポートの設定が必要とのこと。

マイコンピュータのプロパティで、ハードウェアで、デバイスマネージャで、ポートと。

COM11。
HTHで設定しましょう。COM11…てアレ？

ないよ！COM10までしか！
しょうがないので、USBのやつのプロパティを開いてみました。

詳細設定のボタンをポチッとな
COMポート番号はココで変えられるみたい。

COM1にしてみたら
わっ警告だ。

無視。はいを選択。
こうなりました。

COM1になりました。
で再びHTHを立ち上げて、ポートをCOM1に設定。
警告マークみたいなのをクリックしたら、

また警告…ん？


よく見るとウインドウの下に「通信成功」の文字がっ！！
やった！やりました！通信成功！
なんとかパソコンとネジ式さんを接続できましたが、もうそろそろ夕べ。今日はここまで！

ネジ式です。


近藤科学で作られている2足歩行ロボットです。ここでも買えます。

ウチの社長が買って組み立てはしたものの、忙しくて遊ぶヒマがないとのことで、ヒマそうな私の手元にやって参りました。これからネジ式でいろいろ遊んでみますのでヨロシクです。

ミッフィーさんとネジ式